发明名称 电子式整流电动机之方法及装置
摘要 在一种操作一电动机,特别是一永久磁铁马达之方法中,加在马达之静子上之绕阻上之电压以电子方式予以整流。整流事件之时间系由侦出及低通滤波在绕阻间之微分电压,及侦测已滤波微分电压之零交叉。零交叉发生之时间或在稍后之少许时间,整流事件发生。
申请公布号 TW384565 申请公布日期 2000.03.11
申请号 TW086116211 申请日期 1997.10.30
申请人 摩托罗拉公司 发明人 里欧斯查鲁派;米拉斯拉派塔卡
分类号 H02P6/14 主分类号 H02P6/14
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1.一种操作一电动机之方法,该电动机有一组绕组以产生一旋转磁场,及一转子以适应该磁场而旋转,该方法包括下列步骤侦出及低通滤波该绕组间之微分电压;当该滤波之微分电压变为零时,侦出时间点;及根据该侦出之时间点将自电源加在该绕组上之电压整流。2.根据申请专利范围第1项之方法,尚包括自至少二个该时间点间之期间计算转子之速度步骤。3.根据申请专利范围第2项之方法,尚包括以下步骤将计算之转子速度与一速度输入値比较及自其获得一错误信号;及根据该错误信号将加在该绕阻上之该电压之脉波宽调变之工作周加以改变。4.根据申请专利范围第3项之方法,尚包括侦出该马达之总输入电流;及如果发生错误信号,根据该总输入电流改变脉波宽调变之工作周。5.一种供电整流一电动机之装置,该电动机有一组绕组以产生一旋转磁场及一转子适于旋转以响应该磁场,该装置含一装置以侦出及低通滤波该绕组间之微分电压;一装置供在该滤波之微分电压为零时侦出时间点;及一装置供依照侦出之时间点将自电源加至绕组上之电压整流。6.根据申请专利范围第5项之装置,尚包括以将加至绕组上之电压加以脉波宽调变,该脉波宽调变之一期间较整流期间为短。7.根据申请专利范围第5项之装置,尚包括装置供自至少二个该时间点间之时间计算该转子之速度。8.根据申请专利范围第7项之装置,尚包括装置供将该计算之马达速度与一速度输入値比较,及装置供得出一错误信号;装置供依照该错误信号将加在绕组上之电压之脉波宽调变之工作周加以改变。9.根据申请专利范围第8项之装置,尚包括装置供侦出该马达之总输入电流;及该改变脉波宽调变之工作周之装置适应于在错误信号发生时,依照总输入电流改变该工作周。10.根据申请专利范围第5项之装置,该在该滤波微分电压为零时侦出时间点之装置及供整流电压之装置均连接同一地电位。11.一种电动机,有一组绕组以产生一旋转磁场及一转子能旋转以响应该磁场,该电动机尚包括装置供电整流一电动机包括装置供侦出该绕组间之微分电压及低通滤波该绕组间之微分电压;装置供侦出在滤波微分电压变为零时之时间点;及装置供依照该侦出之时间点以将自电源加至该绕组之电压予以整流。12.一种电装置,包括一电动机,该电动机有一组绕组以产生一旋转磁场及一转子适于旋转以响应该磁场,该电动机尚包括装置供电整流一电动机其含装置供侦出及低通滤波该绕组间之微分电压;装置供侦出该滤波微分电压为零时之时间点;及装置供根据该侦出之时间点将电源加至绕组之电压加以整流。图式简单说明:第一图为一电子整流永久磁铁马达之简化等値电路图;第二图为一理想马达之电特性图;第三图为根据本发明之用作脉波宽调变(PWM)之电源开关之电路图;第四图为第三图之电源开关之控制定时图;第五图为本发明一较佳具体实例之方块图;第六图为本发明另一较佳具体实例之方块图;第七图为说明本发明之一较佳具体实例之流程图。
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