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Damit eine Spurfolgeeinrichtung eines Fahrzeugs bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten verwendbar ist, wird ein Lenksystem vorgeschlagen, mit einer Lenkhandhabe, mit einem Lenkstrang, der die Lenkhandhabe mit Fahrzeuglenkrädern koppelt, mit einem Servomotor, der mit dem Lenkstrang gekoppelt ist, mit einem Servoventil, das im Lenkstrang angeordnet ist und ein erstes Steuerventil, das einem lenkhandhabenseitigen Abschnitt des Lenkstranges zugeordnet ist, sowie ein zweites Steuerteil aufweist, das einem fahrzeuglenkräderseitigen Abschnitt des Lenkstranges zugeordnet ist, und den Servomotor in Abhängigkeit von Relativverstellungen zwischen den Steuerteilen betätigt, mit einem Stellantrieb, der mit dem lenkhandhabenseitigen Abschnitt des Lenkstranges gekoppelt ist und zur Erzeugung einer Lenkkraft dient, und mit einer Regel- und Steueranordnung, die mittels einer Sensorik das Folgen einer Spur ermöglichende Lenkwinkel-Sollwerte und mittels eines Lenkwinkelsensors Lenkwinkel-Istwerte ermittelt und in Abhängigkeit eines Vergleiches der Soll- und Ist-Lenkwinkel den Stellantrieb betätigt, wobei der Lenkwinkelsensor mit dem fahrzeuglenkräderseitigen Abschnitt des Lenkstranges zusammenwirkt.
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