DRAM模组取放机

摘要

本创作系为一种ＤＲＡＭ模组取放机，用于取放经一测试机测试后送出的ＤＲＡＭ模组，其包括彼此电连接并能相互电性导通的一输送器，一钩爪，一夹取器，以及一控制器；其中，当输送器将ＤＲＡＭ模组送至钩爪处时，控制器将控制钩爪将ＤＲＡＭ模组翻转，此时又藉由控制器以夹爪夹起ＤＲＡＭ模组放置在放置盒内；本创作所形成的机台可避免ＤＲＡＭ模组上有静电残留，且能将ＤＲＡＭ模组整齐排列于放置盒内，不但能使ＤＲＡＭ的取放自动化以节省人力，且相较于自动化机器人来说成本也较低廉。

主权项

1.一种DRAM模组取放机,用于取放经一测试机测试后送出的一DRAM模组至一放置盒,该机台形成彼此电连接并能相互电性导通,包括:一输送器,用以承接和输送该测试机送出的该DRAM模组;一夹爪,用以将该DRAM模组夹起并放置在该放置盒;一钩爪,用以将该DRAM模组翻转至可供该夹爪夹取之角度;以及一控制器,当该输送器将该DRAM模组送至该钩爪处时,用以控制该钩爪翻转该DRAM模组,再利用该夹爪夹起该DRAM模组放置在该放置盒,藉此形成一种可避免该DRAM模组上有静电残留,且能将该DRAM模组整齐排列于该放置盒内的机台。2.如申请专利范围第1项所述之DRAM模组取放机,其中该输送器包含一皮带、一主动轮轴和一从动轮轴,藉由该主动轮轴转动该皮带以带动该从动轮轴,使皮带上的该DRAM模组被输送。3.如申请专利范围第2项所述之DRAM模组取放机,其中该输送器更包含一铝挤型置于该皮带中间,以支撑该皮带的输送。4.如申请专利范围第1项所述之DRAM模组取放机,其中该输送器上更包括一挡块以阻挡该DRAM模组前进而位于相对该钩爪的位置前。5.如申请专利范围第4项所述之DRAM模组取放机,其中该输送器上更包括一下料机构,能将被该挡块阻挡的该DRAM模组推至该钩爪上。6.如申请专利范围第1项所述之DRAM模组取放机,其中该钩爪包含一承取架和一旋转座,由该旋转座带动该承取架旋转,使置放于该承取架的该DRAM模组被翻转。7.如申请专利范围第1项所述之DRAM模组取放机,其中该夹爪更包括一单轴,使该夹爪设置于该单轴上并能沿该单轴方向移动。8.如申请专利范围第1项所述之DRAM模组取放机,其中该放置盒系利用一定位装置定位,该定位装置包括:一暂存架,用以置放一未置有该DRAM模组的放置盒;一输送机构,由两组该输送器构成,用以输送该放置盒至一定位位置;一阻挡机构,用以阻挡随该输送机构的移动的该放置盒;一固定机构,用以固定该放置盒于该定位位置;以及一滑离道,将一满载的该放置盒送出该DRAM取放机台之外。9.如申请专利范围第8项所述之DRAM模组取放机,其中该暂存架包含一气压缸机构,能带动该暂存架落下,使该空盒置于该输送机构上。10.如申请专利范围第9项所述之DRAM模组取放机,其中该暂存架系利用一定位架固定将该空盒的位置。11.如申请专利范围第8项所述之DRAM模组取放机,其中该输送器包含一皮带、一主动轮轴和一从动轮轴,藉由该主动轮轴转动该皮带以带动该从动轮轴,使皮带上的该DRAM模组被输送。12.如申请专利范围第11项所述之DRAM模组取放机,其中该输送器更包含一铝挤型置于该皮带中间,以支撑该皮带的输送。13.如申请专利范围第8项所述之DRAM模组取放机,其中该阻挡机构包含设置在一阻挡承架上的一挡杆,以将该放置盒阻挡在相对的该定位位置。14.如申请专利范围第13项所述之DRAM模组取放机,其中该挡杆包含一第一挡杆和一第二挡杆,利用一气压缸机构分别带动该第一、第二挡杆,以该第一、第二挡杆将该放置盒阻挡在不同的该定位位置。15.如申请专利范围第8项所述之DRAM模组取放机,其中该固定机构包含一固定板和一组导杆,利用该导杆推动该固定板以固定该放置盒。16.一种DRAM模组取放机,用于取放经一测试机测试后送出的一DRAM模组至一放置盒,该机台形成彼此电连接并能相互电性导通,包括:一输送器,包含一皮带、一主动轮轴和一从动轮轴,藉由该主动轮轴带动该从轮轴使该皮带产生移动,用以承接和输送该测试机送出的该DRAM模组;一夹爪,包括一单轴,使该夹爪设置于该单轴上并能沿该单轴方向移动,用以将该DRAM模组夹起并放置在该放置盒;一钩爪,包含一承取架和一旋转座,由该旋转座带动该承取架旋转,用以将置放于该承取架的该DRAM模组能因此被翻转至可供该夹爪夹取之角度;一放置盒定位装置,用以定位该放置盒于该夹爪能移动的位置上;以及一控制器,用以控制当该输送器将该DRAM模组送至该钩爪处时,该钩爪恰可翻转该DRAM模组,再利用该夹爪夹起该DRAM模组放置在该放置盒,藉此形成一种可避免该DRAM模组上有静电残留,且能将该DRAM模组整齐排列于该放置盒内的机台。17.如申请专利范围第16项所述之DRAM模组取放机,其中该输送器更包含一铝挤型置于该皮带中间,以支撑该皮带的输送。18.如申请专利范围第16项所述之DRAM模组取放机,其中该输送器上更包括一挡块以阻挡该DRAM模组前进而定位相对于该钩爪的位置前。19.如申请专利范围第18项所述之DRAM模组取放机,其中该输送器上更包括一下料机构,能将该DRAM模组推至该钩爪之该承取架上。20.如申请专利范围第16项所述之DRAM模组取放机,其中该放置盒定位装置包括:一输送机构,由两组该输送器构成,用以输送该放置盒至一定位位置;一暂存架,包含一气压缸机构和一定位架,由该定位架将一未置有该DRAM模组的放置盒先行定位,该气压缸机构用以带动该暂存架落下,使该空盒能置于该输送机构;一阻挡机构,包含一阻挡承架、一第一挡杆和一第二挡杆,分别利用该第一、第二挡杆将该放置盒阻挡在不同的该定位位置;一固定机构,包含一固定板和一组导杆,利用该导杆推动将该固定板以固定该放置盒于该定位位置;以及一滑离道,将一满载的该放置盒送出该DRAM取放机台之外。图式简单说明:第一图绘示一种本创作之DRAM模组取放机台的上视图;第二图绘示第一图中DRAM模组取放机台的前视图;第三图绘示第一图中DRAM模组取放机台的侧视图;以及第四图为本创作之DRAM模组取放机台与一测试机之相关的立体图示。