集成电路板的斜立式全自动收放板机

摘要

本实用新型是一种集成电路板的斜立式全自动收放板机,主要由收放板单元、输送单元和吸板单元三部分构成。其主要特点是收板单元包含有一其断面呈“V”形的斜立式板架、两轮轨及一气压缸,气压缸与轮轨相联接,斜立式板架支座在两轮轨上;吸板单元主要包含有受驱动气缸推动的转轴,固置在转轴上的气压缸及装置在气压缸前端缘的两伸缩杆、连接座及吸盘装置等。

主权项

1，一种集成电路板的斜立式全自动收放板机，包含有收放板单元(1)、输送单元(2)和吸板单元(3)三部份，其中，收放板单元(1)配置安装在机台主体一侧，输送单元(2)配置安装在机台主体上收放板单元(1)的相对一侧，吸板单元(3)配置安装在输送台面上方；输送单元(2)藉由一马达(201)驱动成排滚轮组(202)构成输送台面，其特征在于：A，收放板单元(1)主要由一斜立式板架(103)、两轮轨(102)及一气压缸(101)构成，气压缸(101)与轮轨(102)相联接；斜立式板架(103)的承载面其断面略呈「V」字形，其承载面的一底架板(104)与底面成40-45度倾斜角，另一面的斜架板(105)与底面成50-45度倾斜角，并在该斜架板(105)的适当位置处贯穿有一通孔(106)；斜立式板架(103)以其底面支座在轮轨(102)上；B，吸板单元(3)主要包含有转轴(301)、连杆(302)、驱动气缸(303)、气压缸(304)、承座(305)、伸缩杆(306)、连接座(307)、减速气缸(308)及吸盘装置(309)；转轴(301)架座在机台主体之输送单元(2)的上方，该转轴(301)的一端通过连杆(302)与驱动气缸(303)相衔接；在转轴(301)的适当位置衔接固设有一气压缸(304)，该气压缸(304)的前端缘衔接固设有一承座(305)及两伸缩杆(306)，伸缩杆(306)的前端缘经一略呈倾斜状的连接座(307)而衔接两减速气缸及两组吸盘装置(309)。