PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE CONTROL DE ESFUERZO Y DE POSICION.

摘要

PROCESO DE CONTROL EN POSICION Y EN ESFUERZO DE UNA HERRAMIENTA FIJADA A UN TRACTOR (1), SOBRE LA BASE DE UNA REFERENCIA EN POSICION Y DE UNA REFERENCIA DE PORCENTAJE DE ESFUERZO ESTABLECIDAS POR EL OPERADOR, CARACTERIZADO EN QUE: EL ERROR EN POSICION DEP Y EL ERROR DE ESFUERZO INSTANTANEO DED SE COMPARAN POR UN SUSTRACTOR (35) QUE ELABORA EL DATO: ES = DEP EL ESFUERZO MEDIO ENCONTRADO POR EL TRACTOR (1) SE MIDE AUTOMATICAMENTE SOBRE UN PERIODO DE REFERENCIA QUE EMPIEZA EN CUANTO QUE LA HERRAMIENTA HA VUELTO A SU POSICION DE REFERENCIA, Y TRAS ESTE PERIODO SE ESTABLECEN AUTOMATICAMENTE SEÑALES DE ELEVACION O DE BAJADA DE LA HERRAMIENTA APUNTANDO A LA COMPENSACION DEL ERROR DE ESFUERZO INSTANTANEO DED RESPECTO DEL ESFUERZO MEDIO MEDIDO POR UN ERROR O UN DESPLAZAMIENTO EN POSICION DEP.