电梯有源悬挂系统中的磁力传动器的自动开环力增益控制

摘要

利用一种控制装置的自动增益控制来控制电梯水平有源悬挂系统的磁力传动器。增益是随着磁力传动器的电磁线圈中的驱动电流或是磁力传动器的气隙或是这两方面而变化的。

主权项

1.用来控制电梯轿厢有源悬挂系统的磁力传动器的一种控制器，上述磁力传动器响应来自一个磁力驱动器根据上述控制器的磁通指令信号产生的驱动电流，其中的上述控制器响应一个力指令信号，检测到的代表着上述磁力传动器气隙中的磁通量的磁通信号，以及检测到的驱动电流信号，用来提供上述磁通指令信号，其中的上述控制器包括：一个加法器，它响应用幅值指示磁力传动器所施加的力的力反馈信号和所述力指令信号，用来提供力误差信号；一个补偿器，它响应上述误差信号和一个自动增益控制信号，用来提供上述磁通指令信号；一个自动增益控制器，它响应上述力反馈信号或是上述检测到的磁通信号以及上述检测到的驱动电流信号，用来提供上述自动增益控制信号；以及一个响应上述检测到的磁通信号的磁通-力转换器，用来提供上述力反馈信号。