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Patente de Invenção: <B>"PROCESSO E DISPOSITIVO PARA A ALIMENTAçãO, RETESAMENTO E PROCESSAMENTO, ESPECIALMENTE PARA SOLDAGEM GEOMéTRICA DE COMPONENTES DE CARROCERIAS DE VEìCULOS EM UMA ESTAçãO DE TRABALHO''<D>. A invenção refere-se a um processo e a um dispositivo para a alimentação, retesamento e processamento, especialmente para a soldagem geométrica de componentes de carrocerias de veículos em uma estação de trabalho. O processo de acordo com a invenção consiste em que os quadros de retesamento de partes laterais, depois de receberem uma parte lateral de carroceria, são levados para a estação de soldagem geométrica, com a ajuda de robós de portal deslocáveis na direção X/Y em um portal de quatro eixos suspenso, sendo posicionados de ambos os lados da carroceira e retesados com as partes a serem soldadas, sendo que para a soldagem geométrica os robós de soldagem dispostos lateralmente ao lado do sistema de transporte de carroceria são pivotados e/ou deslocados para os pontos de soldagem. O dispositivo é caracterizado pelo fato de que acima da estação de soldagem geométrica está disposto um portal de quatro eixos (2), no qual, sobre cada lado do sistema de transporte de carroceira (1), no mínimo um robó de portal (3) com quadros de retesamento de partes laterais (9) aí pendurados pode ser deslocado na direção X e na direção Y entre uma posição para a admissão das partes laterais de carroceria (8) e uma posição para o retesamento e soldagem da carroceria, sendo que o portal de quatro eixos (2) é constituído por trilhos (5) dispostos estacionariamente paralelos ou em ângulo reto ao sistema de transporte de carroceria (1), uma ou mais vigas transversais (4) deslocáveis sobre os trilhos (5), um ou mais robós de portal (3) deslocáveis na direção longitudinal das vigas transversais (4), e quadros de retesamento de partes laterais (9) fixados no robó de portal (3) verticalmente móveis e/ou giratoriamente em torno de um eixo vertical.
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