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Das erfindungsgemäße Gelenk weist zwei koaxiale Kränze mit Innenzahnungen (20, 22) mit unterschiedlicher Teilung auf, wobei der eine fest und der andere beweglich ist, wobei sie mit wenigstens einem Satelliten (S1 bis S4) kämmen, der zwei Außenzahnungen (24, 26) passend zu den Innenzahnungen (20, 22) trägt. Die Außenzahnung (26), die zur beweglichen Innenzahnung (22) paßt, erstreckt sich über einen Sektor, der geringer ist als die andere Außenzahnung (24), so daß der Satellit (S1 bis S4) über einen Eingriffsweg seiner beiden Außenzahnungen (24, 26) mit den beiden Innenzahnungen (20, 22) zwischen zwei Wegendpositionen bewegbar ist, über die hinaus der Eingriff der festen Innenzahnung (20) mit der zugehörigen Außenzahnung (24) gehalten wird, während die andere Außenzahnung (26) von der beweglichen Innenzahnung (22) befreit ist.
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