| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine flexible Arbeitsstation (1) und ein Betriebsverfahren zum Bearbeiten, insbesondere Fügen und Geometrieschweissen von zwei oder mehr unterschiedlichen Typen von Bauteilen (4, 5). Die Arbeitsstation (1) hat eine Bauteilzuführung (6, 7), einen oder mehrere flexible Bearbeitungsplätze (2) mit mehreren beweglichen und typbezogenen Positioniervorrichtungen (14, 15) nebst Spanneinrichtungen (16) sowie eine oder mehrere Bearbeitungsvorrichtungen (13) und mindestens eine Transportvorrichtung (9). Die vorzugsweise als Roboter ausgebildete Transportvorrichtung (9) hat mehrere wechselbare und typbezogene Greifwerkzeuge (10, 11), mit denen sie die Bauteile (4, 5) von der Bauteilzuführung (6, 7) zu den Positioniervorrichtungen (14, 15) transportiert. Bei einem Bauteilwechsel wird auch das Greifwerkzeug (10, 11) gewechselt, wobei das alte Greifwerkzeug (10, 11) auf einer Greiferablage (22) an oder auf den Bauteilen (4, 5) abgelegt wird, welche sich gerade auf der Positioniervorrichtung (14, 15) oder auf der Bauteilzuführung (6, 7) befinden. Dabei wird das zuletzt geladene Bauteil nicht mehr bearbeitet und mit dem abgelegten Greifwerkzeug in eine Ruhestellung gebracht. |
