用于自动定位待治疗/诊断患者的装置

摘要

通过一光学系统将患者相对于治疗/诊断设备的固定参照点自动地精确定位,该光学系统操作患者定位组合,使得患者身上的基准点或皮肤标记与相对于设备以固定模式投射的激光束的照射点相一致。相机记录基准点和激光照射点的图象,据此确定象素空间中的对准误差和速度误差。通过逆图象雅可比矩阵将象素空间中的速度误差转换成立体空间中的速度误差。利用系统参数的粗略值导出初始的图象雅可比矩阵,并且利用所计算出的由相机图象得出的象素空间中的误差以及由治疗/诊断设备上位置编码器得出的立体空间中的误差,对该图象雅可比矩阵进行连续校正和更新。

主权项

1.一种用于将靠在可移动的患者定位组合上的患者相对于治疗/诊断设备上的固定参照点自动地精确定位在固定的基本位置上的装置，所述装置包括：多个设在所述患者身上的间隔分开的基准点；激光束产生装置，用于产生多个激光束，沿相对于所述固定参照点的不同方向投射在患者身上，其照射点与患者处于上述固定的基本位置时的所述基准点相吻合；相机装置，用于产生所述基准点和照射点的图象；和根据所述图象产生控制信号的装置，用于驱动所述可移动的患者定位组合使得所述基准点与照射点相吻合，从而将患者定位在上述固定的基本位置上。