发明名称 晶体基板用载置台及晶体基板之缺陷检查装置
摘要 本发明之目的是促成在晶体坯件之装载时可以很容易将晶体坯件装载在载置台之指定位置,和在捡拾时可以使其很容易的脱离载置台。本发明之解决手段是在检查晶体坯件1之缺陷时,利用发光二极体6从下方将被扩散之倾斜光线照射在晶体坯件1,利用在晶体坯件1之正上方之摄影装置11用来检测被晶体坯件1之缺陷反射之光。利用搬运机器人手臂15将晶体坯件1搬入到载置台2,在检查后进行搬出。在载置台2之载置面3形成有多个沟。利用这种方式,在装载时晶体坯件1不会在载置台2上滑动,在装载后不会密着在载置台2。
申请公布号 TW382061 申请公布日期 2000.02.11
申请号 TW086117487 申请日期 1997.11.22
申请人 马克西斯股份有限公司 发明人 小林了
分类号 G01N21/88;G06T1/00;G06T7/00 主分类号 G01N21/88
代理机构 代理人 赖经臣 台北巿南京东路三段三四六号一一一二室
主权项 1.一种晶体基板用载置台,系在对被搬运机构搬入/ 搬出之晶体基板施加所需要之处理的基板处理部 中用以载置晶体基板的载置台;其特征是: 上述之载置台系由透明构件所构成,且在用以装载 上述晶体基板之平坦之载置面上形成有沟,孔等之 凹部。2.如申请专利范围第1项之晶体基板用载置 台,其中上述之载置台之透明构件系使用蓝宝石( 氧化铝)者。3.如申请专利范围第1或2项之晶体基 板用载置台,其中上述载置台之平坦之载置面和凹 部之境界部形成圆滑之连接。4.一种晶体基板之 缺陷检查装置,系根据使光照射在晶体基板所摄得 之晶体基板之图像信号,用来进行缺陷之检测;其 特征是具备有: 载置台,由透明构件所构成,在用以水平装载晶体 基板之平坦之载置面上形成有沟,孔; 照明装置,在对晶体基板之水平之基板面形成上下 方向30之照射角度之范围内,从晶体基板之侧面 侧全周方向,照射被扩散之散乱光;和 摄影装置,从对晶体基板之基板面成为垂直之方向 ,对晶体基板进行摄影。5.如申请专利范围第4项之 晶体基板之缺陷检查装置,其中上述之照明装置被 设在晶体基板之下方。6.如申请专利范围第4或5项 之晶体基板之缺陷检查装置,其中上述之照明装置 系使用发光二极体者。图式简单说明: 第一图表示本发明之晶体基板之缺陷检查装置之 一实施形态,(a)是概略构造图,(b)是从下侧看到之(a )之发光二极体和载置台。 第二图表示第一图之载置台,(a)是平面图,(b)是侧 面图,(c)是(b)之A部份之扩大剖面图,(d)是(c)之B部份 之扩大剖面图。 第三图表示朝向晶体坯件侧面全周照射光时,使缺 陷浮上之原理,(a)是平面图,(b)是侧面图。 第四图表示本发明之晶体基板之缺陷检查装置所 使用之照明装置之另一实施形态,(a)是平面图,(b) 是装载有晶体坯件之状态之纵向剖面图。 第五图是概略构造图,用来表示本发明之晶体基板 之缺陷检查装置所使用之照明装置之另一实施形 态。 第六图表示由于刷拭研磨时间之不同,在载置台之 载置面台凹部之境界部(边缘部)之形状,(a)是0.5H刷 拭研磨之剖面图,(b)是1.0H刷拭研磨之剖面图。 第七图表示与第六图对应之载置台和晶体坯件之 照射图像,(a)是使用0.5H刷拭研磨载置台时之图像 图,(b)是使用1.0H刷拭研磨载置台时之图像图。 第八图是载置台之平面图,用来表示使构交叉形成 格子状之另一实施形态。 第九图表示照明装置之另一实施形态,(a)是在上下 双方设置照明装置之概略构造图,(b)表示从上下双 方照射时之晶体坯件之光之强度,(c)表示只从下方 照射时之晶体坯件之光之强度。 第十图是平面图,用来表示补助照明装置之配置状 况。 第十一图是习知之透明基板之缺陷检查装置之概 略构造图。
地址 日本
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