| 摘要 |
<p>Selon un mode de réalisation de l'invention, un procédé permettant de translater une machine mobile d'un premier chemin (34) vers un second chemin (36) dans une zone de travail, consiste à faire une sélection entre plusieurs mécanismes de translation, ces mécanismes étant composés de plusieurs chemins intermédiaires entre le premier (34) et le second (36) chemins. On choisit le mécanisme de translation désiré par évaluation d'un ou plusieurs critères de performance, indiquant si les chemins intermédiaires dépassent le second chemin (36) et si ces chemins restent dans le périmètre (30) de la zone de travail (20) environnante. On peut évaluer des critères de performance supplémentaires qui indiquent le nombre de chemins intermédiaires que la machine mobile doit emprunter pour être translatée de la fin du premier chemin (32) au début du second chemin (36), le nombre de changements de direction requis par le mécanisme de translation candidat, et la longueur du premier (34) et du second (36) chemins que la machine mobile traverse résultant du mécanisme de translation candidat. On détermine un degré de validité en fonction des critères de performance, et on sélectionne le mécanisme de translation possédant le niveau le plus élevé. On peut également déterminer le degré de validité à l'aide de facteurs de pondération normalisant les critères de performance.</p> |
