用于在一条生产线上少量地制造不同产品的系统

摘要

一种在一条生产线上少量地制造不同类型的产品的系统,包括:控制整个系统的监控器;用于检测产品进入到传送带上的第一传感器;用于读出进入的产品的条形码并将条形码的信息传送到监控器的第一条形码读出器;用于检测产品到达传送带上装配位置处的第二传感器;用于读出到达传送带上装配位置的产品的条形码并将条形码的信息传送到监控器的第二条形码读出器;用于根据对应于从第一和第二条形码读出器传送的信息的监控器的控制命令装配产品的机械手;控制机械手的控制器;第三传感器。

主权项

1.一种在一条生产线上少量地制造不同类型的产品的系统，该系统装配和制造由传送带传送的产品，其特征在于该系统包括：一监控器，用于控制整个系统；第一传感器，它安装在传送带的左右预定位置处用于检测进入到传送带上的产品；第一条形码读出器，它安装在传送带的左右预定位置处用于读出进入的产品的条形码并将条形码信息传送到监控器；第二传感器，它安装在传送带的左右预定位置处用于检测到达传送带上装配位置处的产品；第二条形码读出器，它安装在传送带的左右预定位置处用于读出到达传送带上装配位置的产品的条形码并将条形码信息传送到监控器；机械手，它安装在传送带的一侧用于根据对应于从第一和第二条形码读出器传送的信息的监控器的控制命令来装配产品；控制机械手的控制器，它安装在机械手的预定部分根据监控器的控制指令控制机械手的运动；以及第三传感器，它安装在机械手的预定部分用于识别在装配产品时到达装配位置的产品以及装配位置、装配结构等。