用于反折和基底打摺手术的柔性内窥外科设备

摘要

一种基底打摺的内窥外科设备,它包括一个柔性管子,一个与管子远端连接的抓紧和紧固用的端部操纵器,以及一个与管子近端连接的手动式致动器。通过管子延伸的许多柔性缆绳把手动式致动器与端部操纵器连接。管子包含一个容纳可操纵内窥镜的空腔,以及端部操纵器包括一条内窥镜远端的通道。端部操纵器具有一个许多公紧固件的贮存器,一个许多母紧固件的贮存器,一个转动抓紧件,一个用于把公紧固件和母紧固件对准它们之中器官组织的转动紧固头,以及一个发射件,它使公紧固件通过由抓紧件抓住的器官组织,并压入母紧固件中。

主权项

1.一种内窥外科设备，用于展开具有公紧固件和母紧固件的两件式紧固装置，设备包括：a)一个柔性管子，它具有近端和远端；b)至少一条控制缆绳，它具有近端和远端并通过上述管子作延伸；c)一个端部操纵器，它与上述管子远端连接，上述端部操纵器包括保持公紧固件和母紧固件在对着位置的装置；d)一个活动的紧固装置，它与上述至少一条控制缆绳的上述远端连接，它把公紧固件或母紧固件移动得与另一个母紧固件或公紧固件成锁定关系；以及e)一个致动装置，它与上述管子的上述近端和上述至少一条缆绳的上述近端连接，用于移动上述活动紧固装置。