| 主权项 |
1.一种头部手术用导引系统,其包括有: 一影像重建单元,系将二维扫描影像重建出立体影 像及三个正交的剖面,以显示手术工具所在的正常 与病灶组织及计算病性组织的体积; 一定位装置单元,其包括有与电脑连线的发射器与 接收器,另外于病人头部贴有标记;此定位装置单 元乃由该发射器发射讯号,接收器接收其所在位置 的讯号,传给定位装置电子单元转换成其所在位置 相对于发射器的位置与方向,再传给电脑,以量测 标记与手术工具的方位;一方位校准单元,系藉由 黏贴于病人头部的标记的量测座标与影像座标,以 求得病人头部与影像之间的转换关系,藉由该转换 关系,使在影像中规划的手术路径可由定位装置精 确地在病人头上定出,并可在手术进行中,于电脑 显示幕即时显示出手术器械所在的组织影像。2. 依据申请专利范围第1项所述之头部手术用导引系 统,其中,该定位装置单元包括有一个发射器对两 个接收器的系统,其中一个接收器装在手术器械上 以量测器械的方位,另一个固定在病人头上以防万 一病人与发射器相对关系改变时能够进行补偿。3 .依据申请专利范围第1项或第2项所述之头部手术 用导引系统,其中,该定位装置单元之发射器系发 射出磁场讯号,并由接收器接收者。4.依据申请专 利范围第1项或第2项所述之头部手术用导引系统, 该定位装置单元之发射器系发射出光讯号,并由接 收器接收者。5.依据申请专利范围第1项所述之头 部手术用导引系统,其中,该标记为金属球。6.依据 申请专利范围第1项所述之头部手术用导引系统, 其另设有机械手臂,并使该机械手臂与该定位装置 结合,在机械手臂末端装上一个附有定位装置接收 器的探针,并未出机械手臂的座标与装置座标的转 换关系,之后在方位校准完毕后,程式自动将影像 上的路径转换成相对于装置座标,再转成相对于机 械手臂的座标,使机械手臂移动至预定的手术路径 方位,并固定在这个方位上,手术时,只要依照机械 手臂所定的方向进行手术即可。图式简单说明: 第一图为显示本发明之硬体架构之示意图; 第二图为显示本发明之磁场式定位装置之示意图; 第三图为显示本发明之使用系统流程图; 第四图为显示以本发明影像系统所重建出之头部 皮肤外观影像图; 第五图为显示本发明影像系统所重建出之剖面影 像; 第六图为显示本发明影像系统所重建出之组合剖 面影像; 第七图为显示本发明以组合剖面原理做出之立体 图形; 第八图为显示本发明计算标记的影像座标流程图; 第九图为显示本发明之系统使用示意图; 第十图为显示本发明之系统配合机械手臂之使用 示意图; 第十一图为显示本发明之影像重建单元的流程图; 第十二图为显示本发明在进行电脑断层影像分析 及处理时的电脑萤幕画面; 第十三图为显示本发明进行手术规划与导引时的 电脑萤幕画面。 |
