MEJORAS EN, O RELACIONADAS CON, SISTEMAS DE SERVOPOSICION.

摘要

SE DESCRIBE UN SERVOSISTEMA DE POSICIONAMIENTO EJEMPLIFICADO POR UN SISTEMA DE DIRECCION ASISTIDA EN EL QUE UNA TRANSMISION SERVOACCIONADA DE RELACION CONTINUAMENTE VARIABLE ("CVT") DEL TIPO EPICICLOIDAL DE RELACION AJUSTABLE Y, EN PARTICULAR, DEL TIPO DE TRACCION RODANTE CON PISTA TOROIDAL ESTA DISPUESTA COAXIALMENTE CON LA RUEDA U OTRO ELEMENTO (3) ACTUADOR GIRATORIO Y LA DIRECCION O EL MECANISMO ACCIONADO, Y ENTREGA UNA POTENCIA DE SALIDA PARA AUMENTAR EL ESFUERZO DE DIRECCION EN RESPUESTA A UN ERROR ENTRE LAS POSICIONES DEL ELEMENTO ACTUADOR Y EL MECANISMO DE DIRECCION. SE DESCRIBEN MEDIOS (50, 51) PARA EVITAR LA INTERFERENCIA CON LA CONEXION MANUAL NORMAL ENTRE EL ELEMENTO ACTUADOR Y EL MECANISMO DE DIRECCION SI LA CVT DEJASE DE GIRAR, ASI COMO EN LOS CASOS EN QUE SE INVIERTE EL SENTIDO NORMAL DE FUNCIONAMIENTO Y EL MECANISMO DE DIRECCION TIENDE A CONTROLAR EL ELEMENTO ACTUADOR. TAMBIEN SE DESCRIBEN MEDIOS EN LOS QUE LA CVT ES DEL TIPO DE PISTA TOROIDAL PARA ASEGURAR LA IGUALDAD ENTRELAS FUERZAS EJERCIDAS SOBRE EL MECANISMO DE DIRECCION POR TODAS SUS CONEXIONES CON LA CVT.