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Ein Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes für die Lenkung eines Flugkörpers zu einem Ziel enthält die Verfahrensschritte: Berechnen einer Lösung des nichtlinearen Lenkproblems in analytischer Form (26), Erzeugen von numerischen Lösungen für eine Anzahl von Flügen des Flugkörpers zu einem Ziel (28), Ermitteln des Verhaltens eines Piloten und des Flugkörpers durch Simulation für eine Anzahl von Flügen des Flugkörpers zu einem Ziel (30) und "Klonen" eines neuronalen Netzes oder eines fuzzy-neuronalen Netzes mit den aus den vorhergehenden Verfahrensschritten erlangten Kenntnissen über die Lenkung des Flugkörpers zu einem Ziel (34). Der Verfahrensschritt des Ermittelns des Verhaltens des Piloten umfaßt die Verfahrensschritte: Darstellung eines Szenarios von Flugkörper (38A) und Ziel (10A), Transformation dieses Szenarios in Zeitlupe (41), Simulieren des Fluges des Flugkörpers zu dem Ziel in der Zeitlupe, wobei ein menschlicher Pilot (42) den Flugkörper zu dem Ziel lenkt, Speichern des Verhaltens des Piloten und des daraus resultierenden Verhaltens des Flugkörpers für eine Anzahl solcher simulierter Flüge (46), Rücktransformieren der so gespeicherten Daten in Echtzeit (48) und Trainieren einer mit dem neuronalen oder fuzzy-neuronalen Netz (36) versehenen Lenkeinheit mit dem in Echtzeit rücktransformierten Verhalten des Piloten und des Flugkörpers.
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