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Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für ein Fahrzeug mit einer Lenkbedieneinrichtung (10), einem der Lenkbedieneinrichtung (10) zugeordneten Bedienmomentsensor (12), der das auf die Lenkbedieneinrichtung (10) ausgeübte Bedienmoment aufnimmt und ein entsprechendes Signal erzeugt, und einem Lenkwinkelsensor (24), der einen der Ausrichtung der lenkbaren Räder (20) entsprechenden Lenkwinkel erfaßt und ein entsprechendes Signal an eine Steuereinheit (14) liefert, die wiederum einen zugehörigen Soll-Winkel der Lenkbedieneinrichtung (10) ermittelt. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, ein einfaches Lenksystem der vorgenannten Art zu schaffen, das ein gutes Bediengefühl vermittelt und Störschwingungen vermeidet. DOLLAR A Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Steuereinheit (14) derart ausgebildet ist, um das von dem Bedienmomentsensor (12) erzeugte Signal zu verarbeiten und ein zugeordnetes Soll-Lenkmoment oder eine zugeordnete Soll-Lenkkraft auszugeben, daß eine von der Lenkbedieneinrichtung (10) mechanisch entkoppelte Lenkeinrichtung (16) vorgesehen ist, die das Soll-Lenkmoment oder die Soll-Lenkkraft an den lenkbaren Rädern einstellt, und daß eine Rückmeldeeinheit (26) zur Einstellung des ermittelten Soll-Winkels an der Lenkbedieneinrichtung (10) vorgesehen ist.
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