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Ein Lenksystem für Kraftfahrzeuge mit einer vom Fahrer betätigbaren Lenkhandhabe, z. B. Lenkhandrad, mit einem Lenkstellantrieb zur Lenkverstellung lenkbarer Fahrzeugräder, mit einem mit der Lenkhandhabe betätigbaren Lenkwinkel-Sollwertgeber, mit einem mit den lenkbaren Fahrzeugrädern betätigbaren Lenkwinkel-Istwertgeber und mit einer den Lenkstellantrieb in Abhängigkeit von einem Vergleich der Soll- und Istwerte des Lenkwinkels betätigenden Regel- und Steueranordnung soll dahingehend ausgestaltet werden, daß eine Kollisionsgefahr zwischen einem mit dem Lenksystem ausgestatteten Fahrzeug und einem Hindernis reduziert wird, wobei das Lenksystem für einen Steers-by-wire-Betrieb geeignet sein soll. DOLLAR A Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Lenksystem mit Kollisionsverhinderungsmitteln ausgestattet ist, die eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis ermöglichende Lenkwinkel (Kollisionslenkwinkel) ermitteln, wobei die Regel- und Steueranordnung das Einstellen eines mit einem der Kollisionswinkel übereinstimmenden Soll-Lenkwinkel erschwert oder verhindert.
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