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<p>Es wird eine Anordnung und ein Verfahren zur Ermittlung einer räumlichen Position eines Objekts (103, 201, 301, 401) auf thermischer Basis dargestellt, bei denen ein bildgebender thermischer Sensor (105, 205, 306, 405) ein thermisches Bild der Umgebung detektiert und entsprechende Signale an eine mit dem Sensor gekoppelte Verarbeitungseinheit (106, 203, 307, 406) abgibt. Die Verarbeitungseinheit nimmt die Signale auf, wertet das Bild hinsichtlich einer thermischen Markierung (104, 204) aus und bestimmt in Abhängigkeit von der Markierung die räumliche Position des Objekts. Die Anordnung und das Verfahren können in Kombination mit einem Roboter zur Orientierung und zur Fahrwegsteuerung dieses Roboters verwendet werden.</p> |
