Method and device for detecting objects surrounding a motor vehicle

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur Erfassung von Objekten im Umfeld eines Kraftfahrzeuges (2), umfassend mindestens teilweise um das Kraftfahrzeug (2) herum angeordnete Abstands-Sensoren (4 - 17), eine mit den Abstands-Sensoren (4 - 17) verbundene Auswerte- und Steuereinheit (3), der die Eigengeschwindigkeit V des Kraftfahrzeuges (2) zuführbar ist, wobei der Erfassungsbereich (18) der Abstands-Sensoren (4 - 17) von der Auswerte- und Steuereinheit (3) in Abhängigkeit von der Eigengeschwindigkeit V und Relativgeschwindigkeit der Objekte veränderbar ist.