| 发明名称 | 三自由度浇铸机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及浇铸铸造业,具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成,其特征在于:其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰部回转轴连接,转动臂一端安装于腰部回转轴的轴架上,另一端连接于浇铸手。它具有耐高温作业,远距离精密传动,工作空间大,运行平稳,结构简单,成本低,可靠性好,精度高等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN2359071Y | 申请公布日期 | 2000.01.19 |
| 申请号 | CN99222416.0 | 申请日期 | 1999.01.06 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 齐晓东;黄勇;杜鹏;徐方;惠龙 |
| 分类号 | B25J9/02 | 主分类号 | B25J9/02 |
| 代理机构 | 中国科学院沈阳专利事务所 | 代理人 | 朱光林;周秀梅 |
| 主权项 | 1.一种三自由度浇铸机器人，由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成，其特征在于：其中基座(1)之上立柱(2)通过带电缆(3)的底座(4)与腰部回转轴(5)连接，转动臂一端安装于腰部回转轴(5)的轴架(52)上，另一端连接于浇铸手(12)。 | ||
| 地址 | 110003辽宁省沈阳市和平区三好街90号 | ||