自动监控式拉槽成墙机

摘要

本实用新型涉及一种自动监控式拉槽成墙机。它由刀具总成、刀具进给机构、刀具加力机构、底架、排渣装置、射流装置、液压动力及电脑监控系统组成,刀具进给机构通过底架与刀具加力机构相连,刀具加力机构通过刀架头与刀具总成的刀架相连,电脑监控系统通过传感器控制液压系统。本实用新型采用机械与射流复合式克取土层的切削方式,提高了切削效率,适应广泛的地层,电脑的全自动监控,使该机能在最优状况下实施切削成槽。

主权项

1、一种自动监控式拉槽成墙机，其特征在于由刀具总成、刀具进给机构、刀具加力机构、塔架(14)、底架(23)、卷扬机(9)、排渣装置、射流装置、液压动力(6)及电脑监控系统组成；刀具总成由刀架(20)、切削刃具(21)、排渣管(16)、射流管(15)、喷嘴(19)组成，刀架(20)纵向装有一排切削刃具(21)，还装有两条液流管路，一条是排渣管(16)，另一条是射流管(15)，射流管(15)上设有一排喷嘴(19)，每个喷嘴(19)均与切削刃具(21)一一对应；刀具进给机构由进给滑架(1)、进给油缸(4)、锁紧油缸(3)、制动块(2)及连杆机构(27)组成，互为平行对称分布的两个进给油缸(4)和两个锁紧油缸(3)均装在进给滑架(1)上，两个进给油缸(4)一端均与进给滑架(1)铰接，另一端均与底架(23)一端铰接；两个锁紧油缸(3)一端均与进给滑架(1)铰接，另一端分别通过连杆机构(27)与两个制动块(2)相连，两个制动块(2)与轨道(24)外侧壁夹持；刀具加力机构由驱动摆臂(12)、推杆(13)、主油缸(11)、刀架头(18)及铰支座构成，驱动摆臂(12)与推杆(13)一端分别与两个固装在机架(28)上的铰支座(10)铰接，另一端分别与固装在刀架头(18)上的铰支座(29)铰接，驱动摆臂(12)中部与主油缸(11)球头连接，机架(28)同装在底架(23)上；刀架头(18)下端与刀架(20)上端用螺栓相连，刀架头(18)上相应位置所设的排渣管(16)和射流管(15)下端与刀架(20)上的排渣管(16)和射流管(15)上端一一对应相接成一体；电脑监控系统系由安装在加力机构铰支座(10)上的角度传感器、刀架进给油缸(4)上的行程传感器、液压系统中的压力、流量传感器、电脑中央控制台(7)构成，电脑中央控制台(7)控制这三部分传感器完成对刀具的进刀量、刀具的倾角、刀具的往复运动的行程及频率的监控。