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"APARELHO E MéTODO PARA POSICIONAR SELETIVAMENTE UM DISPOSITIVO E MANIPULá-LO". Aparelho para puxar e posicionar, por exemplo, uma sonda, na área-alvo de um lúmen. Em uma modalidade, um motor com formato cilíndrico tem um orifício longitudinal, uma área de atrito dentro do orifício longitudinal e um fio-guia disposto dentro do orifício longitudinal.O fio-guia e a área de atrito do motor têm a forma e são adaptados para contatar um ao outro e conferir atrito entre a área de atrito e o fio-guia para permitir que o motor puxe um cateter para a área-alvo, arrastando-o contra o fio-guia. Em outra modalidade, um motor cilíndrico tendo uma área de atrtito em sua superfície externa é disposto dentro de um tubo-guia.
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