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Máquina recolectora de frutos, que comprende un equipo de recepción y tratamiento de frutos y un brazo con pinza vibradora. El equipo de recepción incluye un bastidor (1) de contorno aproximadamente rectangular, con una escotadura central (5) a partir del lado posterior, para abrazar el tronco del árbol. Superiormente este bastidor define una superficie receptora de frutos, dotada de sinfines (12, 13, 14) que arrastran los frutos hacia sendas peladoras (10), por detrás de las cuales quedan situados depósitos posteriores (11) de almacenamiento dotados de compuertas inferiores (12) de vaciado.
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