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<p>Bei einer Hilfskraftlenkung mit hydraulischer Hilfskraftunterstützung für Kraftfahrzeuge ist eine mit einem Lenkhandrad (16) versehene Lenkspindel (15) mit einem Eingangsglied eines Lenkgetriebes (2) verbunden. Ein Ausgangsglied des Lenkgetriebes (2) ist mit zu lenkenden Rädern (11) des Kraftfahrzeugs verbunden. Zwei Arbeitsräume (12, 13) eines Servomotors einer Kraftverstärkungseinrichtung sind entsprechend einem anstehenden Drehmoment im Bereich Lenkspindel (15)/Eingangsglied über ein Lenkventil von einer Servopumpe (19) mit Druckmittel beaufschlagbar. Zwei Sensoren (23, 24) zum Erfassen eines Drehwinkels und eines Drehmomentes sind an der Lenkspindel (15) bzw. an dem Ausgangsglied des Lenkgetriebes (2) angeordnet. Nach einem Loslassen des Lenkhandrades (16) nach einem Lenkvorgang können die zu lenkenden Räder (11) und das Lenkgetriebe (2) mit hydraulischer Unterstützung zurückgestellt werden. Sowohl die Größe und die Richtung der hydraulischen Hilfskraftunterstützung als auch die Rückstellung der zu lenkenden Räder (11) werden über ein gemeinsames, elektronisch gesteuertes Elektromagnetventil (18) gesteuert. Außerdem ist zum Erfassen der Lenkkraft ausschließlich ein Lenkkraft- und/oder Drehmomentsensor (28) vorhanden. Mit diesem können die Steuerwege sehr stark reduziert werden, so daß sich eine hohe Lenkpräzision ergibt.</p> |
