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Die Erfindung beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung eines virtuellen Referenzpunktes an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug oder Arbeitsgerätes. DOLLAR A In der Landtechnik gewinnt die Steuerung und Kartierung von Arbeitsprozessen in Abhängigkeit der momentanen Position des Arbeitsfahrzeuges auf dem Feld eine immer größere Bedeutung der momentanen Position des Arbeitsfahrzeuges auf dem Feld eine immer größere Bedeutung. Mit zunehmender Genauigkeit der Navigationssysteme werden weitere Anwendungsmöglichkeiten erschlossen. DOLLAR A Die höhere Genauigkeit der Satellitennavigationssysteme hat zu Folge, daß auch die Änderungen der Maschinenneigung und -richtung einen Einfluß auf die ermittelte Position der Maschine hat. Dieser Einfluß liegt in der Größenordnung der Genauigkeit der heutigen Navigationseinrichtungen und wird daher erfindungsgemäß bei der Positionsbestimmung mitberücksichtigt. DOLLAR A Dafür werden die Neigungen und Richtung der Maschine, bezogen auf eine definierte Nullage, ermittelt und bei der Positionsbestimmung einer beliebigen Referenzposition mit verrechnet. Mit Hilfe der Erfindung kann man den genauen Positionswert der Navigationsantenne auf einen, für den Arbeitsvorgang wichtigen, Referenzpunkt umrechnen. Dieser Referenzpunkt kann beispielsweise die Lage der Schneidwerkskante oder aktuelle Streugutkante eines Düngerstreuers repräsentieren. In vorteilhafter Ausgestaltung werden bei der Ermittlung der Lage des Referenzpunktes weitere Arbeitsparameter, ...
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