静负荷履带行走机构

摘要

本实用新型涉及一种履带车辆的行走机构,其车辆的悬挂重心与支撑中心重合;与驱动轮轴中心在一个高度上转动各支重轮上的螺杆,使驱动轮与支重轮间的履带起地角等于零,并限制支重轮的向上的弹性行程,保持向下弹性行程,消除履带牵引造成悬挂重心后移,保持履带上分配负荷的稳定;每个支重轮上分配负荷相等;履带板节距等于支重轮轮距。使支重轮对履带下地面的作用力由动负荷变成静负荷。以使履带产生其对地面作用力的稳定性,提高行驶性能和工作效率。

主权项

1、一种静负荷履带行走机构，其支重轮轮距设计为等于履带板节距，使每个支重轮上分配的承载负荷相等，整车高度下降，履带牵引角减少到4°4′，其特征在于：所述静负荷履带行走机构的支架体(6)的支撑中心与悬挂重心G相重合，驱动轮轴的中心与悬挂重心G在一个高度上，支重轮轴(13)通过滑动块(14)和限位板(15)限制在支架体(6)的导向槽(5)内，只能作上下滑动；将支重轮(3)通过轴承(11)，轴承盖(12)等装在支重轮轴(13)上；车辆的悬挂重量通过支架体(6)，螺杆座(18)，螺杆(8)，悬挂弹性件(9)和轴架(10)平均分配到每个支重轮轴(13)上，再通过轴承(11)，支重轮(3)，履带板(16)压在地上；向上转动螺杆(8)，使滑块(14)与导向槽(5)的上端接触，车体下降，使驱动轮轴(1)与支重轮(3)之间的履带起地角Q1于零。