摘要 |
一带有吸嘴(11)的真空吸尘器,该吸嘴连接在把手(15)上,真空吸尘器的使用者可在该把手施加推力或拉力(F<SUB>G</SUB>),以使吸嘴(11)在要被清洁的表面(5)上移动。吸嘴(11)备有电驱动装置(29),该电驱动装置在吸嘴(11)上施加一个驱动力(F<SUB>D</SUB>),使得应由使用者施加的推力或拉力(F<SUB>G</SUB>)是有限的。根据该发明,真空吸尘器包括一个探测器(51,81)和一个电控制器(57),该探测器能够测量施加在把手(15)上的推力或拉力(F<SUB>G</SUB>),该电控制器用于控制作为测量到的推力或拉力(F<SUB>G</SUB>)的函数的驱动力(F<SUB>D</SUB>)。控制器(57)以这样一种方式控制驱动力(F<SUB>D</SUB>),例如,使测量到的推力或拉力(F<SUB>G</SUB>)保持大体为零。这样,使用者就有可能不费力地在要被清洁的表面(5)上移动吸嘴(11)。在一特定实施例中,把手(15)通过弹性可变形的连接件(41,69)连接在吸嘴(11)上,探测器(51,81)包括一个用于测量把手(15)相对吸嘴(11)的位置的位置传感器(53,83)。 |