旋转控制装置以及旋转控制方法

摘要

本发明是对旋转体(103)进行调速的旋转控制装置。由相位差补偿装置(118)输出对应于旋转体(103)的旋转信号与目标信号的相位差的相位差补偿信号(119),由频率差补偿装置(114)输出对应于各信号的频率差的频率差补偿信号(115)。然后,使用这些信号对旋转体(103)进行制动器控制。通过使用相位差补偿信号(119),可以实现PLL控制,如果进入到锁定范围内,则可以进行响应性快而且稳定的旋转控制。进而,通过使用频率差补偿信号(115),即使在旋转体(103)较大地偏离目标信号的情况下,也能够迅速地进入到锁定范围内,在旋转体(103)的上升沿时等也能够以良好的响应性进行控制。

主权项

1.一种旋转控制装置，该装置通过对利用由动力源供给的动力旋转的旋转体加上制动器来控制旋转体的旋转周期，其特征在于，具备：旋转检测装置，发生对应于旋转体的转数的旋转信号；目标信号发生装置，发生对应于旋转体的目标转数的目标信号；相位差补偿装置，检测出由上述旋转检测装置输出的旋转信号与由上述目标信号发生装置输出的目标信号的相位差，发生成为制动器控制信号的相位差补偿信号；频率差补偿装置，检测出上述旋转信号与目标信号的频率差，发生成为制动器控制信号的频率差补偿信号；以及制动器控制装置，利用上述相位差补偿装置的相位差补偿信号以及上述频率差补偿装置的频率差补偿信号的至少一种信号来控制制动器的施加方式。