一种沿导轨自动导引公路车辆的改进的导臂

摘要

一种具有由液压传动机构(22)控制的可变形绞接框架结构(13)的改进自动导臂。所述结构的末端以V形的布置支撑着一对导轮(28)和(29)。这两个轮共同安在一根固定轴上，并受到绞接在液压传动机构(22)上的倾斜控制组件(27)的控制，所述液压传动机构控制导轮的倾斜度和导臂组件的摆动，随着导臂抬高或下降，导轮倾斜度自动控制装置动作。所述导臂可用于自动导引公共运输车辆。

主权项

1、沿导轨自动导引公路车辆的可抬升的导臂，在其前端有两个相互倾斜呈V字形、其顶端朝下的导轮(28，29)，每个导轮都藉其凹槽抓住导轨的突肩，构成了方向导引机构，该方向导引机构由一个与车辆的方向组件有功能上的联系又通过两个十字交叉的轴绞接在车辆底盘上的可移动导臂(1)组成，所述十字交叉的轴一个是垂直轴(6)、另一个是水平轴(7)，在绞接中心(3)处连在一起，通过绞接在绞接中心(3)和臂体下部之间的液压传动机构(22)使可抬升移动的导臂进行抬升和下降的动作，其特征在于，该导臂(1)具有一个在液压传动机构(22)作用下的可移动支持装置，该装置在其端部包括由滚轮支架(30，31)支持的一对导轮(28，29)；这对导轮(28，29)中至少一个与另一个绞合成一定角度；该可抬起的导臂包括一个控制导轮(28，29)靠近和放松产生间隙的装置。