悬吊负载稳定/置放控制装置

摘要

一悬吊负载稳定/置放控制装置，其包括用于移动位于两轨l上吊车4之独立驱动装置ll、14，该吊车藉由一绳或其等类似之物悬吊一负载并跨越移动于轨l上；用于侦测吊车于每一轨l上移动位置之位置侦测器12、15；用于侦测吊车于每一轨l上移动速度之速度侦测器13、16；一悬吊负载摆荡位移侦测器；及一运算装置，其基于输入讯号计算驱动装置11、14于二位置上之操作指令，该输入讯号为由位置侦器12、15所得于二位置移动位置之量测值、由速度侦器13、16所得于二位置速度之量测值及由悬吊负载摆荡位移侦器17所得悬吊负载位移之量测值。因此，即使在一结构不正常之吊车内，本发明仍可正确地置放一悬吊负载。

主权项

1.一种悬吊负载稳定/置放控制装置,其包括:独立驱动装置,其用以移动一位于两轨上之吊车,该吊车藉由一绳或其等类似之物悬吊一负载并横跨于两轨上移动;位置侦测器,其用以侦测吊车于每一轨上之移动速度;一悬吊负载摆荡位移侦测器;及运算装置,其基于输入讯号计算驱动装置于二位置上之操作指令,该输入讯号为由位置侦器所测得之于该二位置上的移动位置値、由速度侦器所测得之于该二位置上的速度値及由悬吊负载摆荡位移侦器所测得悬吊负载位移之量测値。2.如申请专利范围第1项之悬吊负载稳定/置放控制装置,其中基于分别由计算及设定所得之最佳稳定增加値,计算用以回应由侦测器输入之悬吊负载的右及左侧移动位置与移动速度、摆荡速度等値之最佳操作量,并藉由该右及左侧移动驱动装置执行最佳稳定/置放控制。图式简单说明:第一图为本发明之具体实施例中稳定控制装置整体结构之示意图;第二图为本发明之具体实施例中稳定控制装置之方块图;第三图为习用稳定控制装置整体结构之示意图;第四图为习用稳定控制装置之方块图;及第五图为具有一台架及一悬吊负载之模式说明图。