Controle de máquina usando especificações de tempo de resposta.

摘要

Patente de Invenção:<B>"CONTROLE DE MáQUINA USANDO ESPECIFICAçõES DE TEMPO DE RESPOSTA"<D>. Um método de uso de software de controle de máquina em tempo real que integra tanto o modo baseado em evento como componentes baseados em tarefa. Em particular, foi criada uma coleção de construções que permite que aplicações de controle de máquina sejam expressas em termos baseados em evento e que as construções baseadas em evento sejam integradas totalmente a construções baseadas em tarefas. O método inclui o uso de especificações de tempo de resposta, em particular em conjunto com construções de Tarefa de reação (Reactive Task) e Tarefa (Task). O método inclui também o uso de construções de Register (registro), Clock de referência (clock de referência) e SchedulerLock (bloqueio de escalonador).