回转驱动机构

摘要

一种回转驱动装置，包括分别沿第１、第２方向平行配置的第１、第２导轴，所述第２方向垂直于第１方向，可和第１、第２导轴保持平行状态分别沿第２、第１方向移动的第１、第２轴杆，可在第１、第２轴杆上，沿第１、第２方向移动的移动体，分别驱动第２、第１轴杆移动的第１、第２驱动机构，其一端和移动体转动相连，另一端和输出轴一端相固定的输出轴，移动体绕输出轴回转时使输出轴回转的杠杆板，具有能高效将直线推进力变换为回转扭矩的明显效果。

主权项

1.一种回转驱动机构，包括平行于第1方向(X)配置的一对第1轴导向件(16a、16b)，平行于第2方向(Y)、垂直于所述第1方向(X)配置的一对第2轴导向件(18a、18b)，平行于第1轴导向件(16a、16b)配置、由第2轴导向件(18a、18b)支承、保持与第1轴导向件(16a、16b)平行地沿第2方向(Y)运动的第1轴杆(20)，平行于第2轴导向件(18a、18b)配置、由第1轴导向件(16a、16b)支承、保持与第2轴导向件(18a、18b)平行地沿所述第1方向运动的第2轴杆(22)，能在由第1轴导向件(16a、16b)与第2轴导向件(18a、18b)围成的矩形平面内、在第1轴杆(20)与第2轴杆(22)上沿第1方向(X)与第2方向(Y)运动的运动体(24)，为驱动第2轴杆(22)沿第1方向(X)移动的第1驱动机构，为驱动第1轴杆(20)沿第2方向(Y)移动的第2驱动机构，其特征在于还包括绕垂直于所述矩形平面的固定轴线旋转的一输出轴(36a)，以及一其一端转动连接于运动体(24)、其另一端固定于输出轴(36a)的杠杆板(38a)，所述运动体(24)沿第1、第2轴杆(20、22)运动产生运动体(24)绕所述固定轴线的圆周运动(A-B-C-D)，输出轴(36a)由杠杆板(38a)带动绕所述轴线旋转。