输送装置

摘要

包括有能控制输送辊转动之控制器在内的一种主输送装置结构。此控制器有一批Ｉ／Ｏ数据接收发送电路，用来与有四个方向上相邻的输送装置之各控制器交换数据信号。这些Ｉ／Ｏ数据接收发送电路贮存有在相对于该控制器传送与接收可寄存数过程中为各输送装置寄存的数，据此，该控制器准备有一用来指明驱动各输送装置的方向的表。参考这一指明了起点输送装置与终点输送装置寄存数的表，该控制器能根据从一表所产生的输送用数据，正确地确定驱动前述辊的方向。

主权项

1.一种输送装置，它包括：输送载荷的输送部分、支承上述输送部分的输送装置主体、驱动上述输送部分的驱动装置、控制上述驱动装置的控制器；其特征在于：在上述控制器内设置数据接收发送电路，该数据接收发送电路分别与输送装置的控制器相连接，该输送装置至少与可由输送部分输送载荷的三个方向相邻接；在相邻配置的输送装置所邻接的上述数据接收发送电路间，设置可自由连接的连接装置；在上述各数据接收发送电路内，贮存与数据接收发送电路方向连接的其它所有的输送装置的寄存数；在上述控制器内附设有识别装置，该识别装置根据各数据接收发送电路内贮存的其它所有输送装置的寄存数，从通过连接装置和上述数据接收发送电路所邻接的输送装置输入的输送起始地的输送装置的寄存数以及输送目的地的输送装置的寄存数所形成的输送数据，判断上述输送部分的载荷的输送方向，并且通过上述连接装置和上述数据接收发送电路向输入了输送数据后的输送装置以外的输送装置的控制器输出所输入的上述输送数据。