摘要 |
<P>a) direction assistée donnant une plus grande précision de l'angle de braquage d'un véhicule.b) le volant (14) active un émetteur (15) de la valeur prescrite de l'angle de braquage; les roues (30) activent un émetteur (17) de la valeur réelle de cet angle; le circuit de régulation (16) pilote le moteur de positionnement (11) qui manoeuvre la servo-vanne (2) qui active le servomoteur (9) qui braque les roues. Un capteur (26) détecte la position angulaire de la servo-vanne (2), position angulaire dont le circuit de régulation (16) peut alors tenir compte.c) l'invention concerne, pour un véhicule à moteur, une direction assistée qui peut tenir compte de, et compenser, des tolérances de fabrication, une usure du mécanisme, l'influence d'un vent latéral et autres influences non prises en compte normalement.</P>
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