摘要 |
<P>Moteur piézo-électrique rotatif muni de moyens de fournir des informations permettant notamment le calcul électronique de la position angulaire de son rotor mobile par rapport à son stator équipé d'au moins une couche céramique piézo-électrique alimentée par des signaux sinusoïdaux, caractérisé en ce que lesdits moyens sont basés sur les états vibratoires respectifs du rotor et du stator, le rotor intégrant un dispositif prévu pour générer un signal sinusoïdal dont la comparaison de phase avec un signal sinusoïdal de référence reflétant l'état vibratoire du stator permet le calcul de la position relative ou absolue de l'un par rapport à l'autre sur une longueur d'onde commune aux signaux sinusoïdaux, ainsi que la détection de pertes de positionnement ou de blocage de l'un par rapport à l'autre.</P> |