| 摘要 |
<P>L'invention concerne un dispositif (1) de manipulation de charges constitué d'au moins un chariot (2) entraîné en déplacement le long de rails horizontaux respectivement t d'axe X et Y, par l'intermédiaire d'au moins un dispositif (5, 6) d'entraînement en déplacement du chariot (2) et d'un mât (1) rigide porte-charge relié à son extrémité supérieure au chariot (2). Ce dispositif est caractérisé en ce que le mât (7) est agencé pour pouvoir être animé d'un mouvement relatif par rapport au chariot (2) lorsqu'il est soumis à un effort exercé manuellement par un opérateur et en ce que les dispositifs d'entraînement (5, 6) en déplacement du chariot (2) le long d'organes de guidage (3, 4) sont asservis en fonctionnement à la position relative du mât (7) par rapport au chariot (2).</P>
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