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<p>Das Verfahren zur Verhinderung des Durchdrehens der Räder eines mit einem Elektroantrieb versehenen Kraftfahrzeuges, das mit einzeln angetriebenen Rädern und mit zwei nicht angetriebenen Rädern versehen ist, besteht darin, dass die Drehzahlen (n1, n2) der angetriebenen Räder von je einem Sensor ermittelt werden und in einem Vergleicher einer elektronischen Steuerschaltung mit den Drehzahlen (r1 = r2) der beiden nicht angetriebenen Räder verglichen werden und dass bei Überschreiten eines vorgegebenen Wertes δn um den eine der Drehzahlen (n1, n2) des angetriebenen Rades die Drehzahl (r1 = r2) der nicht angetriebenen Räder übersteigt, das Antriebsmoment für dieses angetriebene Rad reduziert wird.</p> |
