用于信息存储设备的伺服控制系统

摘要

一种用于信息存储设备的伺服系统，包括：检测装置，检测信息存储介质上的信息及伺服误差信号，它提供一和信息信号输出及至少一个伺服误差信号输出；定位装置，放置检测装置；模拟－数字转换器装置，接收该和信息信号输出及伺服误差信号输出，输出数字伺服误差信号；数字信号处理器装置，处理数字伺服误差信号并输出伺服误差信号，包括数字伺服补偿传递函数，用以产生伺服控制信号；驱动器装置，接收伺服控制信号，控制定位装置。

主权项

1. 一种用于信息存储设备的伺服系统，所述伺服控制系统包括：检测装置，用以检测存储在信息存储介质上的信息，并且用以检测一伺服误差信号，所述检测装置提供一和信息信号输出及至少一个伺服误差信号输出；定位装置，用以将所述检测装置相对于信息存储介质放置；模拟-数字转换器装置，用以接收所述和信息信号输出及所述伺服误差信号输出，及用以以预定取样速率输出数字伺服误差信号，所述数字伺服误差信号由所述模拟-数字转换器装置规范化到所述和信息信号；数字信号处理器装置，用以处理所述数字伺服误差信号并输出伺服误差信号，所述数字信号处理器装置包括数字伺服补偿传递函数，用以产生所述伺服控制信号，所述数字伺服补偿传递函数提供出现在所述取样速率的约一半频率处的具有最小相位干扰的零幅度；和驱动器装置，接收所述伺服控制信号，用以控制所述定位装置。