电动助力自行车人机协同机构

摘要

本实用新型是电动助力自行车人机协同机构。涉及电动助力自行车传动机械和电动助力自行车人机协同系统。其核心包括壳体，电机输入齿轮(19)的一个偏心量为E的圆柱面(33)，与该圆柱面相啮合的速度合成齿轮(27)，及速度输出齿轮(22)，传动销(26)，传动盘(25)，轴(7)，它们组成一个行星传动系统，将人力与电机动力合成输出按照下述线路传递给链轮：人力输入轴→传动盘→传动销→速度合成齿轮→速度输出内齿轮→链轮电机齿轮→电机输入齿轮→偏心圆柱面→上述传动路线完成了人力和电力的协同动力输出机构，以达到人机协同。

主权项

1，电动助力自行车人机协同机构，其特征在于所说的壳体，用轴承固定在壳体上的轴(7)，空套在轴(7)可绕轴(7)转动的电机输入齿轮(19)的一端有一个偏心量为E的圆柱面(33)，速度合成齿轮(27)空套在圆柱面(33)上可转动，传动销(26)的一端固定在速度合成齿轮(27)上，另一端穿过传动盘(25)上的圆孔(34)与圆孔(34)啮合，传动盘(25)固定在轴(7)上，速度输出齿轮(22)用轴承固定在轴(7)，齿面与速度合成齿轮(27)啮合，上述零部件和结构组成了一个行星传动系统，将人力与电机动力合成输出实现人机协同。