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"DISPOSITIVO DE DIREçãO GERADOR DE TORQUE", incluindo um conjunto de engrenagem gerotor (17) disposto adjacente a uma tampa de extremidade (15) e tendo o eixo de entrada (21) estendendo-se através da tampa de extremidade e através do membro em estrela orbital e giratório (31). O valveamento do dispositivo, incluindo uma válvula de carretel (37) e uma válvula de manga (39), está disposto no lado do conjunto de engrenagem gerotor (17) na direção de um eixo de saída (23). Preferivelmente, o eixo de entrada (21) é integral à válvula de carretel (37), e a válvula de manga (39) é integral ao eixo de saída (23). Uma disposição de acoplamento (77) é provida para traduzir o movimento orbital e giratório da estrela (31) em movimento de acompanhamento giratório da válvula de manga (39). O resultado é um gerador de torque muito curto, compacto, tendo contragolpe substancialmente reduzido entre o eixo de entrada (21) e o eixo de saída (23).
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