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Aparato de asistencia de pedal. Un mecanismo de asistencia de accionamiento (15) incluye un motor de rotación constante (16) en el que se controla una válvula de admisión de un regulador, una bomba hidráulica de tipo axial (20), un regulador hidráulico (21), un motor hidráulico (22), y una bomba de carga (23). Una cantidad constante del aceite generado por la bomba hidráulica (20) por la rotación del motor (16) se introduce desde el regulador hidráulico (21) en el motor hidráulico (22) para hacer girar el motor hidráulico (22), obteniendo así una potencia de asistencia. El motor hidráulico (22) genera un par proporcional a la presión del pedal girando la bomba hidráulica (20) a velocidad constante y cambiando la presión de desahogo de la válvula de presión constante (38), prevista en el regulador hidráulico (21), en proporción a la presión del pedal.
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