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Bras articulé de transfert de produits fluides comportant deux tronçons tubulaires (7, 8+2) raccordés l'un à l'autre par un joint tournant (3) d'axe horizontal, et un dispositif d'équilibrage (4, 10) relié à chacun des tronço ns tubulaires pour compenser des variations de couple autour de l'axe du joint tournant lors d'une rotation relative entre les tronçons, caractérisé en ce que ce dispositif d'équilibrage comporte un ressort (10) de forme en U ayant deux branches (11, 12) dont les extrémités (11A, 12A) sont chacune reliées à un tronçon respectif.
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