使用图像纹理模板的运动跟踪

摘要

将图像模板实时地从视频图像中提取出并存储在存储器中。根据模板通过位置定位器(2)提供有用定位数据的性能选择模板，并和后续的图像区域作比较以发现给出最佳匹配的位置。转换模型计算器(3)根据该位置数据计算出转换模型。跟踪控制器(1)跟踪当前图像中的背景运动以精确地确定记录当前图像的摄像机的运动和空间方位角。转换模型确认器(4)通过检查预定的图像模板确认该转换模型。然后使用转换模型数据和摄像机传感数据在正确画面中的所要位置上将图像插入到现场视频直播中。块更新器(5)定期更新所存储的模板以删除那些不再给出正确或重要定位数据的模板。从最近的图像中提取的新模板用于置换被丢弃的模板。

主权项

1．用于在视频图像流中跟踪运动的方法，该方法包括以下步骤：a)从当前视频图像中获取一组符合某一图像捕捉标准的图像模板(块)，并在存储器中存储所述的图像模板；b)确定每一个被存储的图像模板相对于当前图像的位置；c)使用所确定的相对于当前图像的模板位置计算一个转换模型，所述转换模型被用于使参考位置数据相应于当前图像位置数据；d)从存储器中删除不符合某一模板保留标准的图像模板；并e)从所述的当前图像中获取新的图像模板以取代被删除的图像模板。