发明名称 Apparatus for grasping and holding a flat substrate
摘要 Bei einer Vorrichtung zum Greifen und Halten einer Compact Disc (14), bestehend aus mehreren, in einem Gehäuse gelagerten mit Magneten (6, ...) versehenen Greifern (5, ...), die in Ausnehmungen (4, ...) des Gehäuses (3) gehalten und geführt sind, die Bewegungen der Greifer (5, ...) quer zur Hochachse (H) des Gehäuses (3) gestatten, und mit einem Elektromagneten (16) zusammenwirken, dessen Magnetfeldachse mit der Hochachse (H) des Gehäuses (3) zusammenfällt und der die Greifer (5, ...) je nach Polung des Elektromagneten (5, ...) zwischen zwei Anschlägen (a, b) hin- und herbewegt, ist das Gehäuse (3) von einem Halter (10) mit Spiel umgriffen, wobei zwischen dem Halter (10) und dem Gehäuse (3) in dem vom Halter (10) umgriffenen Teil (9) des Gehäuses (3) verteilt angeordnete Elemente (13, ...) aus elastischem Werkstoff vorgesehen sind, und weisen die Greifer (5, ...) jeweils zwei Schenkel (5a, 5b, ...) auf, von denen sich jeweils der eine (5a, ...) rechtwinklig zum ersten Schenkel (5b, ...) nach unten zu erstreckt und mit seinem Ende den Rand der zentralen Öffnung (15) des Substrats (14) umgreift. <IMAGE>
申请公布号 EP0963930(A2) 申请公布日期 1999.12.15
申请号 EP19990102968 申请日期 1999.02.13
申请人 LEYBOLD SYSTEMS GMBH 发明人 KOENIG, MICHAEL;BEUL, JOHANNES;BANGERT, STEFAN
分类号 B23B31/02;B01J3/02;B65G47/90;C23C14/50;H01L21/677;(IPC1-7):B65G47/90;C23C14/56;G11B23/00 主分类号 B23B31/02
代理机构 代理人
主权项
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