发明名称 Method for calibrating force sensor mounting on robot, and robot
摘要
申请公布号 EP0937974(A3) 申请公布日期 1999.12.15
申请号 EP19990301257 申请日期 1999.02.22
申请人 FANUC LTD 发明人 HARA, RYUICHI;BAN, KAZUNORI
分类号 B25J19/02;G01L5/16;G01L25/00;(IPC1-7):G01L25/00;G01L5/22 主分类号 B25J19/02
代理机构 代理人
主权项
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