发明名称 |
Method for calibrating force sensor mounting on robot, and robot |
摘要 |
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申请公布号 |
EP0937974(A3) |
申请公布日期 |
1999.12.15 |
申请号 |
EP19990301257 |
申请日期 |
1999.02.22 |
申请人 |
FANUC LTD |
发明人 |
HARA, RYUICHI;BAN, KAZUNORI |
分类号 |
B25J19/02;G01L5/16;G01L25/00;(IPC1-7):G01L25/00;G01L5/22 |
主分类号 |
B25J19/02 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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