| 摘要 |
<P>Pour obtenir des déplacements sans résonance et sans accélérations résiduelles parasites de la plate-forme mobile d'un simulateur à plate-forme légère et mue par des actionneurs électriques, on interpole les ordres de position, émis par le calculateur central à basse fréquence, de façon isotrope, selon la méthode des quaternions, c'est-à-dire que la commande de chacun des actionneurs tient compte des commandes de tous les autres actionneurs.</P>
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