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Ein Getriebe, durch das die beiden Räder einer Fahrzeugachse verbunden sind, besteht aus zwei dreigliedrigen Überlagerungs-Rädersätzen, von denen jeweils ein erstes Glied mit jeweils einem Fahrzeugrad drehfest gekoppelt ist, jeweils ein zweites Glied mit dem entsprechenden Glied des anderen Überlagerungs-Rädersatzes über eine Welle gleichsinnig drehend gekoppelt ist, und jeweils ein drittes Glied mit dem entsprechenden Glied des anderen Überlagerungs-Rädersatzes über ein Umkehrgetriebe gegensinnig drehend gekoppelt ist. Dadurch entspricht die Drehzahl der gleichsinnig drehend verbundenen Glieder einem Vielfachen der Summe der absoluten Drehzahlen der beiden Fahrzeugräder unabhängig von deren Relativdrehzahl, und die Drehzahl der gegensinnig drehend verbundenen Glieder entspricht einem Vielfachen der Relativdrehzahl der beiden Fahrzeugräder unabhängig von deren aboluten Drehzahl.
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