| 主权项 |
1．一种控制电梯箱位置的电梯位置控制装置，它由电动机的力矩驱动并沿建筑物中的升降滑道移动，包括：一用来输出对应于电动机旋转的脉冲信号的编码器；一位于电梯箱顶部的用来检测电梯箱到达每一层的预定的位置并输出每一层的层数识别信号的位置检测器；一用来计算和输出与编码器所提供的脉冲信号相一致的电梯箱所运行的距离的运行距离计算装置；一用来输出识别电梯运行的指定层的信号的指定层确定装置；一用来根据运行距离计算装置的输出，存储从预定的底层到相应的每一层的距离数据的层距离存储装置；一要运行的距离的计算装置，响应指定层确定装置所输出的指定层识别信号，根据由层距离存储装置所提供的距离数据和从层距离存储装置输出的当前层的距离数据，计算和输出当前层到指定层的要运行的距离，由位置检测器提供的当前层识别信号加以指明；第一速度指令产生装置，对应于要运行的距离的计算装置提供的要运行距离输出，用来产生和输出一沿包括加速度区域、恒速区域和减速区域的速度分布的第一速度指令信号；一个层距离校正装置，一旦收到位置检测装置的层识别信号，便根据由运行距离计算装置提供的已运行距离计算每一层距离，将每一层的计算距离值和由层距离存储装置提供的对应的层的距离数值进行比较，如果比较的距离值之间有差别的话，则在层距离存储装置中存储新的计算距离作为对应层的距离数据；一减速的起始点确定装置，用来根据从第一速度指令产生装置输出的第一速度指令信号，确定和输出一减速的起始点；一第二速度指令产生装置，对应于从减速起始点开始由每一预定的过去的时间已存储的电梯箱的指令位置，如果从减速起始点确定装置有一输出，则计算该减速区域的第二速度指令值并且输出这一结果值作为第二速度指令信号；一信号开关装置，如果从第二速度指令产生装置输出了第二速度指令信号则用来输出第二速度指令信号，和如果没有第二速度指令信号输出时，则输出从第一速度指令产生装置所提供的第一速度指令信号；和一个用来输出与信号开关装置的输出相对应的电动机控制信号的电动机控制器。 |
